泛家居、汽車、3C智（zhì）能製造全產業（yè）生態圈服務商（shāng）
— 衝壓機械手 | 機器人與自動化 | 五金模（mó）具 | 塑膠模具 | 新能源 —
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0757-22390755產品（pǐn）簡介：
同級（jí）別優異的高速性能（néng）！新（xīn）型機器人誕生！
通過同級別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力！
通過改（gǎi）善加減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一（yī）根供電電纜，減少導入時（shí）間。
簡單維護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可保留原點（diǎn）數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量（liàng）以提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的（de）耐環境手腕構造：手腕（wàn）部（bù）的防護等（děng）級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負（fù）載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重（chóng）複定（dìng）位（wèi）精度² | ±0.07mm | |
動作範圍（wéi） | S軸（旋轉（zhuǎn）） | -180°~+180° |
L軸（zhóu）（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更（gèng）大速度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（zhóu）（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容（róng）許慣（guàn） 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕（wàn）擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
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